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一、安川伺服报警代码910

4、伺服电机编码器反馈单元故障。

关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作。而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否，除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了。应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位，再转自动态分析故障可能产生区域。

二、麒麟910是几纳米

作为第一代麒麟解决方案，麒麟910采用28纳米HPM封装工艺，四核Cortex-A9架构和Mali-450GPU。它支持LTE4G网络，使用户可以享受更长的待机时间，同时享受快速，流畅的用户体验。

作为第一款麒麟解决方案，麒麟910实现了性能和功耗之间的完美平衡。

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